2020/06/18分のコミットです。
CHANGELOGへの追加はありませんでした。
Merge pull request #39521 from rossta/patch/use-import-syntax-in-application-js-template
railties/lib/rails/generators/rails/app/templates/app/javascript/packs/application.js.tt
の修正です。
application.jsのtemplateファイルで、ES module import syntaxを使用するよう修正しています。